История Сасовской библиотеки берет свое начало в далеком 1919 году. Первые официальные сведения о ней были выявлены в Государственном архиве Рязанской области и относятся к 1923 году. В документе написано: «Библиотека существовала на средства Райпотребсоюза. В Сасовской библиотеке-читальне, которая по типу библиотек, относилась к районной, книжный фонд насчитывал – 7 291 экз. Число читателей было 249.
Документ, найденный в ГАРО (Ф. Р-132, оп 1, д. 2966, л. 5) показывает, что библиотека развивается и приобретает в 1927 году статус уездной центральной библиотеки. Её фонд насчитывал 12 000 экз. Библиотекари обслуживали как взрослое население, так и детей.
С 1932 по 1943 г. работой библиотеки руководила - Савенкова Мария Ивановна. С ней вместе работают: заведующая абонементом - Горожанкина Антонина Илларионовна, заведующая передвижным отделом - Пронина Ольга Александровна, Моисеева Мария Емельяновна организующая работу детского абонемента.
В 1937 году центральную библиотеку перевели в новый Дом культуры, где она располагается до 2021 года. Многие жители города были читателями библиотеки. Из воспоминаний бывшего ученика школы №1, профессора Военного института иностранных языков, участника первого Парада Победы 1945 года И.Д. Кленина: «… в Сасовской библиотеке в школьные годы, помню, перечитал все книги, которые там были…».
С началом Великой Отечественной войны помещение Дома культуры было приспособлено под эвакогоспиталь № 3002, а Районную библиотеку перевели в другое здание, состоящее из двух небольших комнат. Библиотекарям, как и всем сасовцам, в военное лихолетье было нелегко. Вместе с жителями города вели заготовку дров для госпиталя, собирали средства для фронта, а в свободные минуты брали газеты, журналы и шли к раненым в госпиталь, читали книги, устраивали для них литературные вечера. С середины 1943 до 1953 год библиотеку возглавляла Мария Емельяновна Моисеева.
После долгих лет войны и нескольких переездов библиотека в 1945 году вновь возвращается в своё здание, которое на долгие годы стало родным домом, как для библиотекарей, так и для читателей.
В 1957 году в связи с 80 - летним юбилеем А.С. Новикова-Прибоя Сасовской центральной библиотеке было присвоено его имя. Все эти годы библиотека собирала фонд творческого наследия писателя, общалась с его родственниками, литераторами и краеведами.
С 1963 года заведующей районной библиотекой становится Клавдия Дмитриевна Лазыгина. При центральной библиотеке работали клубы по интересам: «Собеседник» и «Прометей».
В 1978 году библиотеки объединяют в централизованную библиотечную систему. В нее вошло 35 сельских, районная, ставшая центральной библиотекой им. А. С. Новикова-Прибоя и центральная детская библиотека.
В 1983 году к директорским обязанностям приступает Мария Алексеевна Грашкина. Под её руководством совершенствуется и увеличивается библиотечная сеть. Открываются новые библиотеки в том числе в городе открывается филиал городской детской библиотеки, строится библиотека в Ушаково. 1992-2004 были тяжелыми годами для сасовских библиотек и библиотекарей. Под руководством директора библиотеки М.А. Грашкиной организуются поездки за книгами в Москву. Часть книг шло на реализацию, а на вырученные средства приобретались новые книги, компьютеры и печатная техника.
В 1997 г. ЦБС была переименована в Муниципальное учреждение культуры «Центральная библиотека муниципальных образований – «Сасовский район» и «Город Сасово» Рязанской области.
В 2007 году происходит реорганизация ЦБС. На базе центральной библиотеки организованы две библиотеки: муниципальные учреждения культуры центральная библиотека Сасовского муниципального района Рязанской области (директор М.А. Грашкина) и центральная библиотека муниципального образования – городской округ город Сасово (директор Л.В. Бабанова).
В 2008 году в соответствии с Федеральным Законом «О государственной регистрации юридических лиц» в единый государственный реестр юридических лиц внесена запись о реорганизации центральной библиотеки в форме выделения двух библиотек: 1. Муниципальное бюджетное учреждение «Центральная библиотека муниципального образования - городской округ город Сасово» директор Лариса Васильевна Бабанова и 2. Муниципальное учреждение культуры Центральная библиотека муниципального образования – Сасовский муниципальный район Рязанской области директор Татьяна Ивановна Ромашкина. По документам библиотеки разделились, но остались работать в одном помещении, воплощая в жизнь интересные проекты. В библиотеке проводятся мероприятия городского и районного масштаба. Центральная библиотека не однократно становится победителем и лауреатом республиканских и областных конкурсов.
В 2009 году на базе центральной библиотеки открыт краеведческий центр им. Н.Ф. Федорова, организатором которого является Л.В. Бабанова. Проводятся научно-практические конференции, международные научные чтения, посвященные наследию философа. Библиотека выигрывает Гранты благотворительного фонда Михаила Прохорова - в 2011 году, за проект «Космос», в 2012 за проект «Клуб педагогических дискуссий».
В 2024 году вновь происходит реорганизация в форме слияния двух ранее разделенных библиотек в муниципальное бюджетное учеждение «Сасовская центральная библиотека», директором которой назначается Татьяна Ивановна Ромашкина.
Каждая библиотека востребована и важна в жизни округа. Библиотеки обеспечивают доступ к информации, предоставляют услуги по организации досуга населению, проводят литературные праздники, заседания клубных формирований и т.д.
На площадке Центральной библиотеки проходят Всероссийские литературные чтения, посвященные А.С. Новикову-Прибою, Международные научные чтения памяти Н.Ф. Федорова, Всероссийские и Международные акции и конкурсы - «Книжка на ладошке», «Читаем детям о войне», «Живая классика» и многие другие. С 2015 года в Центральной библиотеке существует дискуссионный салон «Литературный экспресс», в котором организуются встречи с современными писателями и переводчиками. С 2018 года успешно осуществляется Городской проект «Сасово читающее». Центральная библиотека является методическим центром для библиотек округа.
Все библиотеки имеют выход в сеть Интернет, обеспечены современным компьютерным оборудованием, подключены к Национальной электронной библиотеке (НЭБ). В настоящее время все городские библиотеки стремятся к более активному использованию в своей работе виртуальной среды.